Fingerboard Robot
Il-bord taċ-ċirkwit stampat fis-swaba 'robot (jiġifieri l-idejn destrezza) huwa ċ-ċentru tal-kontroll u l-perċezzjoni tal-idejn kollha.
Parametri tal-proċess:
Saffi: 6 saffi ta 'bord flex riġidu, (2 saffi ta' bord flessibbli)
Struttura ta 'sandwich
Rinfurzar tal-pressjoni interna
Iż-żona flessibbli ta 'ġewwa għandha toqob blind PTH u pads tal-istann
Hemm nofs toqob metallizzati
Tħin nofs kanal ta '0.4mm fuq il-forma ta' barra tal-parti riġida
Spazju ta 'ġewwa minimu 0.14mm
Dijametru minimu tat-toqba tat-tħaffir 0.15mm
Daqs: 34.03mm * 12.7mm
Ħxuna tal-pjanċa: 0.5mm
Xenarji ta' applikazzjoni tipiċi:
| Isem tal-Proġett | Skop ta' applikazzjoni | funzjoni | Karatteristiċi/Vantaġġi |
|---|---|---|---|
| Mikro pcb ta' ponot tas-swaba'/ponta tas-swaba'-- (Sensing tat-mess u tal-forza) |
Installat ġewwa l-ponot tas-swaba 'jew il-ponot tas-swaba', imqabbad ma 'sensors tal-pressjoni, matriċi li jintmess, u sensuri tat-temperatura | Iġbor forza ta' kuntatt (forza mikro ta' livell N-) u pressjoni distribwita Irrealizza 'qabda ta' ċirku-magħluq' biex tevita li tgħaffiġ oġġetti fraġli |
|
| PCB tal-kontroll tas-sewqan ħdejn il-ġonta tas-swaba - (mikro servo/drive bil-mutur) | Kull saba 'jew grad ta' libertà (DOF) huwa mgħammar b'micro drive board biex jikkontrolla l-mutur tat-tazza vojta jew il-mutur stepper |
Drive bil-mutur PWM/FOC |
Kapaċità ta 'ġarr ta' kurrent għoli, ġenerazzjoni ta 'sħana baxxa, ippakkjar integrat b'mutur |
| Kontroll tal-palm/PCB tal-komunikazzjoni - kontroll ċentralizzat jew distribwit | Jinsabu fil-kavità tal-palm jew tal-polz, jiġbor sinjali minn diversi swaba |
MCU/FPGA iħaddem algoritmi ta' kalkolu tal-angolu konġunt u ta' ħtif |
Bord b'ħafna saffi (4-6 saffi jew aktar) b'disinn EMC strett |
| PCB Flessibbli/Flessibbli (FPC/Riġidu Flex) - Adattat għall-liwi tas-swaba' | Rotta tul il-ġogi tas-swaba minflok ċineg tal-wajers | Trażmissjoni tal-qawwa tal-mutur, sinjali tal-encoder, data tas-sensorju | Iffranka l-ispazju, jifilħu tgħawwiġ ripetut (għexieren ta 'eluf ta' drabi), u naqqas il-piż |
| Każijiet ta 'Applikazzjoni Industrijali Tipiċi/Xenarji Funzjoni tal-PCB | |
| Fergħa robotika kollaborattiva industrijali | Qbid tal-kontroll tal-qawwa, feedback tal-komunikazzjoni |
| Idejn destrezza robot humanoid | Multi DOF imqassam sewwieq + feedback tattili |
| Riabilitazzjoni Medika Exoskeleton Hand | Akkwist ta 'sinjal bijoloġiku + limitu ta' sikurezza |
| Robots orjentati lejn is-servizz/Bijomimetiċi | FPC ħafif + Touch sempliċi |