Ċirkwiti Uniwell 8 Saffi Robot HDI Joint Motor Drive Board - Aħbarijiet

Bord konġunt tas-sewqan bil-mutur
Il-bord tas-sewqan tal-mutur tal-ġonta tar-robot (ġeneralment magħruf ukoll bħala servo drive board/joint drive module/BLDC/PMSM servo drive) huwa l-unità ta 'kontroll tal-qalba tal-attwatur konġunt robot, użata biex tirċievi struzzjonijiet mill-kompjuter ta' fuq (bord ta 'kontroll prinċipali/PLC/kontrollur tal-moviment), tikkontrolla b'mod preċiż it-torque, il-veloċità u l-pożizzjoni tal-mutur, u tipprovdi feedback dwar l-istatus konġunt. MCU u EtherCat integrati, li jappoġġjaw il-proċess tat-twaħħil tal-wajer biex jottimizzaw il-volum u d-dissipazzjoni tas-sħana.

news-411-389

Saffi	8 saffi ta' HDI (struttura 2+4+2)
Ħxuna tal-pjanċa	0.8mm
Spazju minimu ta 'ġewwa	0.12mm
Dijametru minimu tat-tħaffir	0.125mm
Wisa'/spazjar tal-linja	0.065mm
Mili tal-electroplating u depressjoni tat-toqba tal-plagg tar-reżina Inqas minn jew ugwali għal 3 µm, nofs toqba

Karatteristiċi ewlenin:

Kontroll tal-pożizzjoni ta 'preċiżjoni għolja (ġeneralment sa ± 0.01 grad sa ± 0.1 grad, skond l-encoder u l-proporzjon ta' tnaqqis)

Rispons dinamiku għoli (adattat għal aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni frekwenti, kontroll tal-forza)

Kontroll multi loop (veloċità tal-pożizzjoni tal-kurrent tliet loop)

Disinn kompatt (adattat għal spazju limitat ġewwa ġonot)

Bus cascading (ġonot multipli jaqsmu xarabank CAN/EtherCAT waħda)

Xenarji ta' applikazzjoni tipiċi
Driegħ robotiku industrijali/robot SCARA	• Kontroll 6-12 ġonot ta 'rotazzjoni/swing • Jeħtieġu preċiżjoni għolja tal-pożizzjonament ta' ripetibbiltà u tħaddim stabbli fit-tul- • Użati komunement: EtherCAT/CANopen bus servo sewwieq
Cobot	• Jeħtieġ kontroll tal-linja tat-torque/kurrent + sensing tal-forza biex tinkiseb skoperta tal-ħabta u integrazzjoni tal-magna-bniedem • Il-biċċa l-kbira tal-moduli konġunti integrati+mibnija-fil-bordijiet tas-sewwieqa
Robot umanojdi/robot quadruped (ġogi tar-riġlejn)	Drive BLDC ta 'densità ta' torque għolja għall-ġogi tal-ġenbejn, l-irkoppa u l-għaksa • Jeħtieġu rispons ta' frekwenza ħafifa,-għola, u rkupru tal-enerġija (uħud jappoġġjaw l-ibbrejkjar riġenerattiv) • Komuni: Bord tas-sewwieq FOC ta 'vultaġġ baxx (24V/48V) + encoder ta' valur assolut
Robots ta’ rijabilitazzjoni medika (eżoskeletri, armi robotiċi kirurġiċi)	• Daqs żgħir, ħsejjes baxxi, kontroll preċiż tal-forza • Rekwiżiti għoljin ta 'ċertifikazzjoni tas-sigurtà (protezzjoni stretta ta' kurrent żejjed/stall)
Robots Edukattivi/Riċerka	• Ħafna drabi uża bords ta' sewwieqa tas-servo PWM/serial simplifikati jew drivers FOC ta' -sors miftuħ (bħal soluzzjonijiet ODrive, SimpleFOC) • Użat għal dwiefer mekkaniku, gimbal, u esperimenti konġunti żgħar
Robots speċjali	• Gimbal tal-ġonta tar-robot ta 'spezzjoni, driegħ robotiku għar-rimi ta' artifiċji splussivi • Enfasizza firxa wiesgħa ta 'temperatura, reżistenza għat-terremoti, reżistenti għall-ilma u kontra t-trab