Bħala l-komponent ewlieni tal-ambjent tas-sensing, il-prestazzjoni tar-radar tal-lejżer hija direttament relatata mas-sigurtà u l-affidabbiltà tas-sistema tas-sewqan awtomatiku. Il-prestazzjoni tal-LiDAR tiddependi ħafna fuq il-bord taċ-ċirkwit intern, li huwa bħall-"ċentru tan-nervituri" tal-LiDAR, responsabbli għall-kompiti ewlenin bħat-trażmissjoni u l-ipproċessar tas-sinjali. Għalhekk, huwa kruċjali li tippersonalizza bord ta 'ċirkwit adattat għal sewqan awtonomu LiDAR. Il-proċess ta 'adattament mhuwiex xi ħaġa li tista' tinkiseb mil-lum għal għada. Preparazzjoni adegwata hija meħtieġa f'kull stadju qabel, matul u wara l-adattament biex jiġi żgurat li l-bord taċ-ċirkwit ikun jista 'jadatta għal LiDAR u jissodisfa r-rekwiżiti stretti ta' sewqan awtonomu.
1, Xogħol ta 'preparazzjoni qabel l-adattament
Qabel ma tippersonalizza l-bord taċ-ċirkwit għal sewqan awtonomu LiDAR, preparazzjoni adegwata hija kruċjali biex jiġi żgurat proċess ta 'adattament bla xkiel u sodisfaċenti.
L-ewwelnett, huwa meħtieġ li jkun hemm fehim profond tal-prinċipju tax-xogħol u diversi metodi ta 'implimentazzjoni teknika ta' LiDAR. Mogħdijiet teknoloġiċi differenti għandhom rekwiżiti differenti għall-bordijiet taċ-ċirkwiti. Pereżempju, LiDAR mekkaniku juża mutur biex idur u jiskenja, u l-bord taċ-ċirkwit tiegħu jeħtieġ li jadatta għas-sewqan u l-kontroll tal-mutur; L-ibridu solidu-LiDAR jadotta rotta tat-teknoloġija tal-priżma jew mera li ddur, u l-bord taċ-ċirkwit għandu rekwiżiti speċifiċi għall-ipproċessar u t-trażmissjoni tas-sinjali; L-iskema ta 'array f'fażijiet ottiċi tar-radar tal-laser-stat solidu tipproponi standards ogħla għall-eżattezza u l-prestazzjoni tal-bordijiet taċ-ċirkwiti minħabba angoli ta' skanjar limitati u rekwiżiti ta 'proċess għoljin; U Flash LiDAR m'għandu l-ebda modulu ta 'skannjar, u l-bord taċ-ċirkwit tiegħu għandu wkoll karatteristiċi uniċi fl-istruttura u l-funzjoni.
It-tieni nett, iċċara x-xenarji u r-rekwiżiti tal-applikazzjoni. Jekk LiDAR jintuża għal sewqan awtonomu f'kundizzjonijiet kumplessi ta 'toroq urbani, il-bord taċ-ċirkwit jeħtieġ li jkollu kapaċitajiet ogħla ta' pproċessar ta 'dejta u stabbiltà biex ilaħħaq ma' waqfien tal-bidu frekwenti, kundizzjonijiet kumplessi tat-traffiku, u ammont kbir ta 'ipproċessar ta' informazzjoni ambjentali; Jekk jintuża f'xenarji ta' awtostrada, minħabba rekwiżiti ogħla għall-eżattezza ta' sejbien ta'-distanza twila, il-bord taċ-ċirkwit għandu jkun kapaċi jadatta għal sensuri ta'-prestazzjoni għolja korrispondenti biex jiżguraw riċeviment u pproċessar preċiżi ta' sinjali ta'-distanza twila.
Fl-aħħarnett, evalwa fid-dettall il-parametri tekniċi meħtieġa. Il-parametri bħad-distanza tal-kejl, l-eżattezza, ir-riżoluzzjoni u s-sensittività jvarjaw ħafna skont ix-xenarju tal-applikazzjoni u t-tip tal-vettura. LiDAR ta 'prestazzjoni għolja jista' jeħtieġ distanza u preċiżjoni ogħla tal-kejl, li teħtieġ li l-bord taċ-ċirkwit ikollu prestazzjoni eċċellenti fit-trażmissjoni tas-sinjali, l-ipproċessar u aspetti oħra. Għalhekk, l-evalwazzjoni tal-parametri taffettwa direttament diversi aspetti tal-personalizzazzjoni sussegwenti tal-bord taċ-ċirkwit.
2, Punti operattivi ewlenin matul il-proċess ta 'adattament
Fil-proċess ta 'adattament ta' bordijiet ta 'ċirkwiti LiDAR tas-sewqan awtonomu, kull pass jeħtieġ tħaddim rigoruż biex jiżgura l-kwalità u l-prestazzjoni tal-bord taċ-ċirkwit.
(1) Għażla bir-reqqa tal-materjali
L-għażla tal-materjali tas-sottostrat hija kruċjali. Pereżempju, il-motherboard tar-radar tal-lejżer ta 'distanza medja sa twila ta' 96 linja ta 'ċertu marka juża taħlita ta' bordijiet artab u iebes. Dan il-materjal mhux biss inaqqas in-numru ta 'kejbils ta' konnessjoni bejn il-bordijiet, itejjeb l-affidabbiltà u l-effiċjenza tal-assemblaġġ, iżda għandu wkoll tgeżwir tad-deheb madwaru. L-assemblaġġ sussegwenti tal-kopertura tal-ilqugħ jista 'jifforma lqugħ elettromanjetiku tajjeb. Meta tippersonalizza, huwa meħtieġ li jintgħażlu materjali sottostrat li jistgħu jissodisfaw il-prestazzjoni elettrika, il-prestazzjoni mekkanika, u r-rekwiżiti ta 'adattabilità ambjentali tar-radar tal-lejżer. Għal partijiet li jinvolvu trasmissjoni ta' sinjal ta'-veloċità għolja, materjali ta'-frekwenza għolja jistgħu jkunu meħtieġa biex tiġi żgurata l-integrità tas-sinjal; F'xi xenarji ta 'spazju limitat, materjali tal-bord taċ-ċirkwit flessibbli jistgħu jadattaw aħjar għal spazji ta' installazzjoni kumplessi.
Fl-istess ħin, il-prestazzjoni tad-dissipazzjoni tas-sħana tal-materjal għandha titqies bis-sħiħ. Matul it-tħaddim tal-LiDAR, il-komponenti interni jiġġeneraw is-sħana, li tiġi trasferita għall-wiċċ intern permezz ta 'konvezzjoni, konduzzjoni u radjazzjoni. Materjali tajbin ta 'dissipazzjoni tas-sħana jgħinu biex inaqqsu t-temperatura tal-komponent u jiżguraw it-tħaddim normali tat-tagħmir. Fil-proċess ta 'produzzjoni, huwa possibbli li tikkunsidra li żżid sinkijiet tas-sħana jew tagħżel materjali b'konduttività termali għolja bħala l-materjal bażi għall-bord taċ-ċirkwit.
(2) Kontroll strett tal-proċess tal-produzzjoni
Il-proċess tal-iwweldjar jaffettwa direttament il-kwalità tal-bord taċ-ċirkwit. Għal komponenti ewlenin bħal tubi tal-lejżer, l-użu ta 'proċessi ta' wweldjar xierqa jistgħu jiżguraw l-istabbiltà u l-affidabbiltà tal-konnessjoni, u jipprevjenu kuntatt fqir ikkawżat minn fatturi bħall-vibrazzjoni waqt it-tħaddim tal-vettura. Fil-proċess tal-produzzjoni, għandha tingħata attenzjoni wkoll lir-rabtiet tal-proċess bħall-metallizzazzjoni tat-toqob u l-eżattezza tal-manifattura taċ-ċirkwit. Proċessi ta 'manifattura ta' preċiżjoni għolja jistgħu jiżguraw il-prestazzjoni elettrika tal-bord taċ-ċirkwit u jnaqqsu t-telf u l-interferenza tat-trasmissjoni tas-sinjali. Għall-produzzjoni ta 'bordijiet b'ħafna saffi, l-eżattezza tal-allinjament tas-saff ta' bejn is-saffi hija wkoll kruċjali, peress li tirrelata mat-trażmissjoni preċiża ta 'sinjali bejn saffi differenti.
3, Ittestjar u ottimizzazzjoni personalizzati
Wara li tlesti l-personalizzazzjoni tal-bord taċ-ċirkwit LiDAR tas-sewqan awtonomu, ittestjar u verifika stretti, kif ukoll aġġustament u ottimizzazzjoni bbażati fuq ir-riżultati, huma passi meħtieġa biex jiġi żgurat li jista 'jissodisfa r-rekwiżiti għoljin ta' applikazzjonijiet prattiċi.
(1) Ittestjar u verifika komprensivi
It-test tal-funzjoni huwa l-bażi. Huwa meħtieġ li jiġi żgurat li l-moduli funzjonali kollha tal-bord taċ-ċirkwit, bħat-trasmissjoni tas-sinjali, ir-riċeviment, l-ipproċessar u funzjonijiet oħra jistgħu jaħdmu b'mod normali kif mistenni. Kwalunkwe anormalità ta 'funzjoni tista' tikkawża li r-radar tal-lejżer ma jkunx jista 'jikseb informazzjoni ambjentali b'mod preċiż, li jaffettwa d-deċiżjoni tas-sistema ta' sewqan awtomatiku.
L-ittestjar tal-istabbiltà huwa ugwalment kruċjali, li jeħtieġ simulazzjoni ta 'fatturi ambjentali bħal vibrazzjoni, bidliet fit-temperatura, umdità, eċċ tal-vettura taħt diversi kundizzjonijiet tas-sewqan, taħdem il-bord taċ-ċirkwit għal żmien twil, u tittestja jekk tistax taħdem b'mod stabbli. Minħabba l-ambjent tas-sewqan kumpless u dejjem -li jinbidel tal-vetturi, il-bord taċ-ċirkwit tar-radar tal-lejżer għandu jkollu adattabilità u stabbiltà ambjentali qawwija.
L-ittestjar fuq il-post isir f'xenarji reali tat-toroq, fejn radar tal-laser mgħammar b'bord ta 'ċirkwit personalizzat huwa installat fuq il-vettura u misjuq taħt kundizzjonijiet tat-triq u tat-temp differenti biex jevalwaw il-prestazzjoni tiegħu fl-użu attwali. Pereżempju, f'kundizzjonijiet ħżiena tat-temp bħal ġranet tax-xita u ċpar, l-iskoperta ta' jekk ir-radar tal-lejżer jistax jidentifika b'mod preċiż ostakli fit-toroq, vetturi, persuni mexjin u oġġetti oħra fil-mira jista' jiżvela xi problemi li huma diffiċli biex jinstabu f'ambjenti tal-laboratorju permezz ta' ttestjar fuq il-post
(2) Aġġustament f'waqtu u ottimizzazzjoni
Aġġusta u ottimizza l-bord taċ-ċirkwit fil-ħin ibbażat fuq ir-riżultati tat-test. Jekk tinstab interferenza tas-sinjal, tista 'tiġi solvuta billi taġġusta t-tqassim taċ-ċirkwit, żżid miżuri ta' lqugħ, u metodi oħra; Jekk ikun hemm problema ta 'dissipazzjoni tas-sħana, l-istruttura tad-dissipazzjoni tas-sħana tista' tiġi ottimizzata aktar jew il-materjal tad-dissipazzjoni tas-sħana jista 'jiġi sostitwit biex jiġi żgurat li l-bord taċ-ċirkwit LiDAR tas-sewqan awtonomu personalizzat jista' jissodisfa r-rekwiżiti għoljin ta 'applikazzjonijiet prattiċi.